世のため、人のためとは…

私の人生の行動指針は世界と触れ合う、そして世界の人々が少しでも笑顔になれるように社会に貢献していきたいということで、そのために自分ができる仕事を探し、頑張ってきました。しかし、世のため人のためとはよく言いますが、一体何が世のため人のためになることなのか少し分からなくなってきました。例えば自分の生活がより良くなると、世界の他の人々が少し苦しくなる…といったことがあるかもしれません。自分はどうすれば本当の意味で世界の人々の生活へ貢献できるのでしょうか。教えてください！