独りぼっちの子供

私の子供は3歳の男の子です。 もともと静かな子でほとんど騒いだりしないので子育てもあまり手がかからなりません。 それは楽で良いのですが、最近、そのことで心配なことがあります。 家で一人で本を読んだり、おもちゃで遊んだりしていることが多く、外に行きたいとか言いません。 家にいるのが好きなのかなと思ったのですが、たまに外に連れ出して近くの公園に連れていって遊ばさせるのですが、 公園にいる他の子どもたちが遊んでいるところに行きたがりません。 逆に他の子たちが話しかけて来て一緒に何かやろうかと誘ってくれても、何も言わずに一人で砂遊びとかをずっとしています。 「一緒に遊んできたら？」と促すのですが「ヤダ」といってそのまま一人で遊び続けます。 無理に手をひいて友達のところへ連れていき、遊ばさせるのもどうかと思うのでしていませんが、 これから幼稚園に行かせるのに大丈夫なのだろうかと心配になってきました。 この状態がずっと続くと協調性の無い子になってしまうのではないかとも思います。 取り越し苦労ならば良いのですが、子供をどのように導いてあげれば良いのかアドバイスをいただけないでしょうか。