人付き合いが苦手です

子供のころから人付き合いが苦手です。 自分と話が合わないなと思うことが多く、話をあわせることが苦痛です。 また、雑談が苦手なのも悩みです。 人付き合いが楽にできたらといいなといつも思っています。 こんな私でも人との付き合いがうまくできるようになる為にはどうしたら、良いでしょうか。 何かヒントを教えてください。