年内に父親の七回忌を行う予定です。三回忌には親戚の方にも参加していただいていたのですが、親戚の方も高齢になってきておりかつ、コロナ禍でもあることから七回忌は参加者を絞って母親、姉、兄、私の4名のみで行おうと相談しているのですが、親戚の方にも事前に七回忌を行うことを説明しておいたほうが良いものでしょうか。それとも気を使わせないようにするために事後報告でも良いものでしょうか。

イチさん、こんにちわ。
気を遣わせてしまうことを躊躇ってしまう気持ちは分かりますが、親戚の方には事前にお話ししておくことをお勧めします。
そのなかで、コロナも含めた今の状況から近親のみに絞って行うことをお伝えすれば良いと思います。
親戚の方も、状況は理解してくれると思います。
法事は親戚が大勢集まる機会としては大事な行事だと思います。
七回忌を人数を絞って行うことをお詫びしたうえで、コロナが落ち着いたら親戚一同で集まることを望む挨拶をされたら良いのではないでしょうか。
いづれにしても、事後報告だと親戚の方には失礼にあたるかもしれませんよ。
一つの方法として捉えて頂けたらと思います。