これまで自分自身の意志をしっかり持たないまま、組織や家族の中での役割を前提に生きてきました。「これをやりたい」という思いがないまま様々な部署を経験し、今は子会社で働いています。上司からは無能扱い、部下からは老害扱いされているのですが、そもそも私自身に意思がないことが原因ではないかと悩んでいます。この先、どのような一歩を踏み出したらいいのでしょうか。

bangtanさん、こんにちわ！
「役割を前提に」素晴らしいことだと思います！
確かに何が何でも言うことだけ聞いて自分自身の意思を出さないのでは、周りから色々と言われることもあるでしょう。
しかし、bangtanさんは自分の役割を前提に物事を考えられているのですから、その役割で求められていることの中で自分自身の意思を出すようにしていければ良いかと思います。
よく失敗にありがちなのは、相手が求めていないのに自分の主張をしてしまうことです。
相手が求めていることは何か？を考えて行動をしてみると良いと思います！
けして難しいことをしようとするのではなく、相手の立場になってみることです。
その積み重ねが、自分の意思=やりたいことに繋がってくるのではないでしょうか。
bangtanさんなら、きっと出来ると思います！
是非、一つの考え方として捉えて頂ければ幸いです。