自己受容や自己肯定感を高めるには、どのような方法がありますか？過去の失敗などを受け入れる方法を教えてください。

私はたくさんの失敗をしてきた。60歳を越えてお酒を飲みすぎ、なぜか終電の途中駅で降りたらしく、そして線路に落ちたらしい。駅員から我が家に電話が良き、子どもに迎えに来てもらった。大変恥ずかしい思い出だ。
しかし、失敗のない人間なんていない。失敗をして、そこから反省をするから人は成長する。きみの失敗がどのようなものか分からないが、そこからきみも這い上がってきたのだと思う。だから過去の失敗はマイナスではない。
全てのことは人生においてプラスになっている。そう思って私は生きている。