ゆくゆくは義父母と同居してと考えているのですが、反対に義父母のほうが介護などの面倒かけたくない、となかなか話が進みません。
同居にあたって、ずーっと慣れ親しんだ土地を離れるという事にも不安があるようです。
ご近所のお友達も多く、よく出かけたりもして楽しく毎日をすごしているので無理を言うことができずにいます。

義父母二人暮らしなので、私たちとしては高齢でお互いを介護するという状況にはしたくないと思っているのですが…

どのタイミングで同居しようか悩んでいます。

ショコラブレッドさん、こんちにわ！
ご両親が心配で同居の話を進めたい、その気持ちはきっとご両親も本心では嬉しいと思っているはずです。
ご両親が前向きではない理由として、ショコラブレッドさんが挙げていることもあると思いますし、考えられることとしてはペースの違い、気を遣う、などがあるかもしれませんね。
ショコラブレッドさんご夫婦のこともちゃんと考えてくださっている素晴らしいご両親ですね！
ですから、ご両親の希望を尊重するのも親孝行の一つかと思います。
しかしながら、ご両親も将来を考えると不安と感じる部分はあるかと思います。
同居を前提とした話をする以前に、ご両親とこれからのことをもっと話し合う必要があると思います！
同居など物理的な距離の近さも有難いと感じてくださると思いますが、心の距離が近いと感じる方がきっと喜んでくださると思います。
いづれにしても、前もって準備されることは素晴らしいことだと思います。
是非これからも、どんなことが親孝行になるかと、ご夫婦で寄り添ってあげてくださいね！