私は、人とのコミュニケーションが小さい頃からとても苦手です。
こんな事を言ったら、嫌な気持ちになるかな？怒るかな？悲しむかな？とか、お喋りに夢中になってくると、うるさくなってしまってる気がするので、嫌がられてるかな？などいつも考えます。だから、静かにしておかないと！とか、落ち着かないと！など自分に言い聞かせています…でも、たまに、本当の自分てなんだろう？と分からなくなります。そのままの自分で居ると、たぶんうるさくて嫌な気分にさせていると思います。なので、どう人に接したらいいか悩みます。
内容がまとまらず申し訳ありません。ご回答頂けたらと思います。

レモンさん、こんばんわ。
コミュニケーションに正解は無いと思って良いのではないでしょうか。
というのは、場面場面でコミュニケーションの取り方やスタンスは変わると思うからです。
発言を求められる時、相手が助言を求めている時もありますし、聞くことに徹しないといけない時もあります。
要は相手に合わせることがコミュニケーションということだと思います。
ですから、今の自分のままが良いのか、悪いのか、ということではなく、相手に合わせる気持ちを大事にしてみてくださいね。
簡単に述べてしまいましたが、相手に合わせるというのは難しいことですし、コミュニケーションスキルという言葉があるように一つのスキルになるわけです。
話すことが出来るというのもコミュニケーションスキルの一つだと思うので聞くことも含めて相手のことを考えた姿勢でいられるように意識してみてくださいね。
一つの考え方として捉えて頂ければと思います。