休日、しっかり地図を確認してでかけるのですが約束の時間に間に合わないことが、ちょくちょく、あります。
「まぁ進んでみれば辿り着くよ」と楽観視しすぎなのかと思います。

下見に行っておく、等、準備を怠らないようにするのも良いのですが、あまり綿密に準備しすぎるのも何だかワクワク感が薄れるような気もするのです。気のせいでしょうか？

ンガアイホー！私、台湾原住民のK子様言います。日本語間違うことあるけど許して。
あまり気にすることないよ。全ての道はローマに通ず、というでしょ。絶対行きたい場所に着けるよ。地図を見るの私きらいね。空を見ながら、歩くのが好き。約束の時間も大切だけど、それを気にしすぎていたら、その約束もつまらないものになっちゃうね。1時間も2時間も遅れるのは良くないけど、のんびり行こうよ。だって休日でしょ。