今まで教わる側で、それらを身につけ吸収することが喜びと感じていたのですが…

それなりに経験年数を重ね、『教える、指導する』を要求される場面が多くなりました。
そこに義務は感じますが、今のところ難しさや思うように進めることができない不甲斐なさに悩まされます。

考えを押し付けることなく、少しずつでも手応えを感じることができればと思いますが、何かを伝えるときのテクニックというかポイントはありますか？