年内に父親の七回忌を行う予定です。三回忌には親戚の方にも参加していただいていたのですが、親戚の方も高齢になってきておりかつ、コロナ禍でもあることから七回忌は参加者を絞って母親、姉、兄、私の4名のみで行おうと相談しているのですが、親戚の方にも事前に七回忌を行うことを説明しておいたほうが良いものでしょうか。それとも気を使わせないようにするために事後報告でも良いものでしょうか。

イチさんこんにちは
私は高齢者向け相談所の相談員として色々なご相談を受け、また葬儀や弔い事も立ち会わせていただいております。特にご葬儀に関しては進め方を間違うとトラブルに発展してしまうケースが多々あります。
ご葬儀でどこまで声をかけていいかわからない場合、声を掛けるべきか悩んでいたら、声を掛けるが正解だそうです（葬儀屋さんより）。
事後報告もトラブルの元になるそうです。
イチさんの場合は法要とのことですが「なんで言ってくれなかったのー、駆け付けたのにー」と行く気が無かったとしても言えます。
これくらいで済めばいいですが、供養に重きを置いている方だったらどうでしょうか。
あくまでも一つの案として、コロナ禍ということもあって万が一のこともありうるので、七回忌は小さく執り行う旨お伝えしてみはいかがでしょうか。
皆様ご親族様の関係性にもよるので、一つの案としてお考えいただけたらと思います。