悔いの無い人生を送りたいと思って過ごしています。
ただ難しいのは自分にとって悔いがなくても他人から見たら悔いのある結果になってしまっているのではないかと思う事があります。
100%双方納得するのは難しいと思います。自己中心的にならず最良の結果を求めるにはどの様行動したら良いですか？

鯛焼きさん、こんにちわ！
他人から見たら悔いのある結果、それが他人から評価、というタイトルになっているわけですね？
自分で付ける評価、他人から付けられる評価、どちらが大事な評価か、とは決めることは出来ません。
評価する人が違えば、経験や性格、環境、生い立ち、全てにおいて違うため物差しが全く同じということはありえません。
相手の心は読めないわけですから、双方が納得するためには、まずは自分が納得するようにするしかありません。ですが、だからと言って鯛焼きさんの言うように自己中心的な考えは、良くありません。神様も自己中心的な考えは埃であると教えてくれております。
私は双方100%、つまり完全に一致させると思わない方が良いのではないかと思います。例えば一致が80%くらいだとして、残り20%はお互いに合わせるように努力するんです。数値は単に分かりやすく言うための例えなんですが、自分だけが、相手だけが、ではなく、お互いが歩み寄る部分は必要だと思うのです。
悔いの残らない人生ではなく、努力したと言える人生を目指してはいかがでしょうか？
是非、一つの考え方として捉えて頂ければ幸いです。